目的：设置树莓派开机自启动 chrome 浏览器。
树莓派刷入镜像： 2017-09-07-raspbian-stretch.img。
首先我们要了解几个命令：
Linux 下命令行打开 chromium 浏览器：
chromium-browser
Linux 下命令行打开 chromium 浏览器进入某个网址：
chromium-browser “http://######/”
Linux 下命令行进入某网址并设置浏览器全屏：
chromium-browser “http://######” -kiosk
(-kiosk 表示开启浏览器超级全屏模式)
你们可以去试试输入上面的命令。
现在我们要做的是开机就执行这个命令。
我们进入一个文件夹内
cd /home/pi/.config/autostart/
（如果你一级一级进入并查看文件夹，你会发现你找不到.config 文件夹，因为这是个隐藏目录，需要 ls -a 才会显示）
autostart 文件夹听名字就能知道这个文件夹储存的是自启动文件。
进入 autostart 文件夹，你能发现只有一个.desktop 文件（我不知道你们是不是这样），打开看一下。
我的只有 LXinput-setup.desktop 这个文件。
vi LXinput-setup.desktop
解释如下：
[Desktop Entry] 文件头 Desktop Entry 文件是 Linux 桌面系统中标准的程序启动配置描述方式。
Name 应用名称
Comment 注释
NoDisplay 隐藏菜单栏
Exec 执行的命令
NotShowIn 我也不知道是啥（我只是个菜鸟）
当然.desktop 文件还有很多属性，有兴趣的可以 Google 一下。
现在我们也要写一个.desktop 文件了，就仿照上面，写一个简单点的。
执行命令：vi my.desktop (新建一个文件 my.desktop)然后在里面编辑就行，如下所示。
保存后。重启。
sudo reboot
然后重启时你就能自启动 chromium 并进入输入的网址。因为-kiosk 设置了浏览器超级全屏模式，所以要退出程序需要按 Ctrl +F4。
我的树莓派开机过一两秒才会自启动浏览器，需要耐心等待一会儿。
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